向心轴承：主要承受径向载荷，也可承受一定的轴向载荷。例如深沟球轴承和圆柱滚子轴承。

　　球轴承：滚动体为钢球，适用于高转速和轻载荷的场合。例如角接触球轴承和调心球轴承。

　　滚子轴承：滚动体为滚子，可承受更大的径向载荷，如圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承。

　　调心轴承：能够自动调整因轴或外壳的挠曲或不同心引起的偏斜，例如调心球轴承和调心滚子轴承。

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