工业机器人常用轴承有哪几类 工业机器人为工业生产带来了很大的便利，解决的人工不能解决的 问题，比如长时间的劳作，恶劣的工作环境，更为精密的加工等，都可 以用机器人代替人工，工业机器人的运作，离不开轴承，今天我们就跟 随明德轴承来了解一下工业机器人常用轴承有哪几种。 交叉圆柱滚子轴承和等截面薄壁轴承是工业机器人的应用中较为 主要的两大类。此外，还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等。 工业机器人的轴承是其关键配套件之一，最适用于工业机器人的关 节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精 密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。 工业机器人轴承特点：可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷； 薄壁型轴承；高回转定位精度。任何可满足此种设计需求的轴承都可用 于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。接下来就为您详解工业机 器人常用的两种轴承。 工业机器人轴承 一、交叉滚子轴承 1、交叉滚子轴承的特点：交叉滚子轴承，是圆柱滚子或圆锥滚子 在呈90度的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列，所以交 叉滚子轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内 外圈的尺寸被小型化，极薄形式更是接近于极限的小型尺寸，并且具有 高钢性，且精度可达到P5、P4、P2级。因此适合于工业机器人的关节 部和旋转部、机械加工中心的旋转台，精密旋转工作台、医疗机器、计 算器、军工、IC制造装置等设备。 （1）具有出色的旋转精度：交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90° 相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚 子的倾斜货滚子之间相互磨察，有效防止了旋转扭矩的增加。另外，不 会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象；同时因为内外环是分割的结 构，间隙可以调整，即使被施加预压，也能获得高精度的旋转运动。 （2）操作安装简化：被分割成两部分的外环或者内环，在装入滚 子和保持器后，被固定在一起，所以安装时操作非常简单。 （3）承受较大的轴向和径向负荷：因为滚子在呈90°的V型沟槽 滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就 可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。 （4）大幅节省安装空间：交叉滚子轴承的内外环尺寸被最小限度 的小型化，特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸，并且具有高刚性， 所以最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋 转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC 制造装置等广泛用途。 2、交叉滚子轴承类型： （1）交叉滚子轴承RB型(外环分割型、内环旋转用) ：此系列型号 为交叉圆柱滚子轴承的基本型，内、外环尺寸被最小限度地小型化， 构造是外环是分割型，内环是一体设计，适合于要求内环旋转精度高的 部位。 （2）RE型(内环分割型、外环旋转用

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